الهام از خفاش برای تجهیز ربات‌ها به قابلیت راهبری صوت-مبنا
تاریخ انتشار: ۱ اسفند ۱۴۰۱ | کد خبر: ۳۷۱۵۴۴۳۰
به گزارش گروه علم و آموزش ایرنا از «تک‌اکسپلور»، خفاش ها این توانایی ذاتی را دارند که در تاریکی پرواز کنند حتی زمانی که به طور بصری قادر به دیدن محیط پیرامونی نیستند. همچنین این توانایی شگفت انگیز در آنها نهفته است تا جیرجیرهای فراصوتی تولید کنند که الگوهای منحصربه‌فردی از طنین (بازتاب یا اکو) ایجاد می‌کنند که اطلاعاتی درباره موقعیت اشیای نزدیک یا موانع فراهم می‌سازد.
بیشتر بخوانید:
اخباری که در وبسایت منتشر نمی‌شوند!
ساخت ربات هایی با توانایی‌های مشابه در زمینه تعیین موقعیت مکانی (localization) می‌تواند مزیت‌های قابل ملاحظه‌ای داشته باشد زیرا اتکای آنها به سیستم‌های پیچیده و گران‌قیمت حسگری را کاهش خواهد داد و این کار موجب کاهش هزینه ساخت ربات‌ها شده و در نهایت استفاده در مقیاس بزرگ از ربات ها را تسهیل خواهد کرد.
محققان در موسسه EPFL (در کشور سوئیس) به تازگی یک چهارچوب جدید ایجاد کرده اند تا از این طریق بتوانند توانایی تعیین محل و نقشه‌برداری (mapping) بر اساس صوت را در پهپادها فراهم سازند. این چهارچوب که در مقاله‌ای در نشریه «رباتیک و اتوماسیون» معرفی شده است، صرفا بر استفاده از دستگاه‌های ساده وزوزکننده (buzzers) و میکروفون‌های ارزان‌قیمت متکی است.
هر چند برخی مطالعات قبلی تلاش کردند تا به توانایی تعیین موقعیت بدون حسگر با استفاده از فراصوت مشابه خفاش‌ها برسند اما محققان در این کار تازه درصدد ایجاد سیستم تعیین موقعیت و نقشه‌برداری بوده‌اند که تنها بر صداهای قابل شنیدن متکی است. چنین رویکردی می‌تواند هزینه ساخت یک ربات و وزن آن را تا حد زیادی کاهش دهد چرا که وزوزکننده‌ها و میکروفون‌ها پیش از این کار روی ربات‌ها قابل دسترس بوده‌اند.
شیوه کار به این صورت است که ربات‌ها از طریق یک رشته وزوزکننده‌ها فرکانس‌هایی را خارج می‌سازند و سپس از طریق میکروفون پاسخ ناشی از این فرکانس‌ها در محیط را دریافت می‌کنند. همچنین با استفاده از چندین میکروفون و سنجش صداهای دریافت شده از موقعیت‌های مختلف می‌توان زاویه موانع بازتاب دهنده را نسبت به ربات تعیین کرد.
نتیجه
مزیت اصلی این سیستم جدید نسبت به رویکردهای پیشنهادی قبلی این است که نیازمند میکروفون‌ها و بلندگوهای پیچیده نیست. سیستم ابداعی این گروه از محققان در آینده می‌تواند برای ایجاد ربات‌های کم هزینه و سبک وزن برای کارهای راهبردی در محیط با استفاده از صوت بدون نیاز به حسگرهای پیشرفته مانند دوربین‌ها مورد استفاده قرار گیرد.
علم و آموزش علم و فناوری جهان ۰ نفر برچسب‌ها پهپاد رباتیک فناوری علمی برگزیدگان علممنبع: ایرنا
کلیدواژه: پهپاد رباتیک فناوری علمی برگزیدگان علم پهپاد رباتیک فناوری علمی برگزیدگان علم ربات ها
درخواست حذف خبر:
«خبربان» یک خبرخوان هوشمند و خودکار است و این خبر را به‌طور اتوماتیک از وبسایت www.irna.ir دریافت کرده‌است، لذا منبع این خبر، وبسایت «ایرنا» بوده و سایت «خبربان» مسئولیتی در قبال محتوای آن ندارد. چنانچه درخواست حذف این خبر را دارید، کد ۳۷۱۵۴۴۳۰ را به همراه موضوع به شماره ۱۰۰۰۱۵۷۰ پیامک فرمایید. لطفاً در صورتی‌که در مورد این خبر، نظر یا سئوالی دارید، با منبع خبر (اینجا) ارتباط برقرار نمایید.
با استناد به ماده ۷۴ قانون تجارت الکترونیک مصوب ۱۳۸۲/۱۰/۱۷ مجلس شورای اسلامی و با عنایت به اینکه سایت «خبربان» مصداق بستر مبادلات الکترونیکی متنی، صوتی و تصویر است، مسئولیت نقض حقوق تصریح شده مولفان در قانون فوق از قبیل تکثیر، اجرا و توزیع و یا هر گونه محتوی خلاف قوانین کشور ایران بر عهده منبع خبر و کاربران است.
خبر بعدی:
پلاناریا ؛ این موجود توانایی باز زایی عجیبی دارد! (+فیلم و عکس)
عصر ایران - پلاناریا (Planaria) یا کرم های مسطح پلاناریایی موجوداتی بسیار ابتدایی هستند زیرا فقط یک دستگاه عصبی نردبانی مانند دارند. پلاناریا بر اساس اکوتیپ خود طبقه بندی می شود زیرا گونه هایی وجود دارند که در زیست بوم های خشکی، زیست بوم های آب شیرین یا در زیست بوم های دریایی زندگی می کنند. این که چند گونه پلاناریا در سراسر جهان وجود دارد، نامشخص است.
پلاناریا گوشتخوار است و از انواع بی مهرگان کوچکتر مانند میگو و کک های آبی در زیستگاه های آبی یا دیگر کرم های کوچک تغذیه می کند. برخی از گونه های بزرگتر ساکن خشکی از کرم های خاکی نیز تغذیه می کنند. آنها به دور طعمه خود پیچیده و با ترشح نوعی مخاط آن را حل می کنند.
گونه های پلاناریا ممکن است جنسی و/یا غیرجنسی باشند. پلاناریای جنسی هرمافرودیت – دارا بودن هر دو اندام تناسلی نر و ماده – است و توانایی تخم گذاری دارد. به عنوان شکلی از تولیدمثل غیرجنسی، پلاناریا پس از آسیب دیدگی و جدا شدن یک قسمت از بدن خود توانایی شگفت انگیزی برای باززایی و شکل گیری دو موجود مستقل دارد.
اندازه پلاناریا می تواند بسیار متفاوت باشد به طوری که برخی از گونه های آب شیرین مانند Dugesia از چند میلیمتر پس از خروج از تخم تا یک سانتیمتر در زمان بالغ شدن رشد می کنند. برخی گونه های ساکن خشکی مانند Australoplana می توانند تا 4 سانتیمتر رشد کنند. پلاناریا می تواند بدن خود را گسترش داده و جمع کند و سلول های این موجود می توانند در زمان کمبود غذا کوچک شوند، از این رو، اندازه گیری دقیق آن دشوار است.
توانایی شگفت انگیز پلاناریا در باززایی خود توجهات بسیاری را به سوی این کرم مسطح جلب کرده است. در برخی موارد مستند، باززایی حتی از تکه یک دویستمی جدا شده از بدن اصلی صورت گرفته است. اگر سر پلاناریا از بدن جدا شود، قسمت سر یک دم جدید را شکل خواهد داد و در قسمت بدن جدا شده نیز یک سر جدید رشد می کند.
کانال عصر ایران در تلگرام بیشتر بخوانید: کرم سر چکشی: بی رحم، جاودان و عجیب! (+فیلم و عکس)
تصاویر پدر ساواکی مهران غفوریان